PSYCHE SOMA GERMEN     Boris Rybak  Gallimard ed -1968 Paris ( Fondements
 biologiques de l ' Ethique )                

VERS UN  NOUVEL ENTENDEMENT    Boris Rybak - Denoel ed. -1973     Paris                

L' IDENTITE HUMAINE Boris Rybak ISBN 2 85893 120 8 - 1990 
-100p. -  J.M.PLACE ed. - Paris
 
                                            II RADIO-TRANSMISSION

- Radio transmission sur le chien vigile et en mouvements , radio intervention .
1965 . EXPERIENTIA .   21 p 668.
- Radio transmission de la pression partielle  d'oxygene . LIFE SCIENCE
1967 .  6  p 1417.
- Radio transmission de facteurs physico-chimiques . BORDEAUX MEDICAL . 1968 p1388.
- Minimum interference physiology . TRANSACTIONS  NYAS .
1971  33 serie II  4 p 371.
©  RYBAK B.  1998  
_______________________________________________________________
           Le TEMPS   http://xxx.lpthe.jussieu.fr/html/physics/0005006   
              Site de Boris Rybak     http://206.114.153.195/

PSYCHE SOMA GERMEN     Boris Rybak  Gallimard ed -1968 Paris ( Fondements
 biologiques de l ' Ethique )                

VERS UN  NOUVEL ENTENDEMENT    Boris Rybak - Denoel ed. -1973     Paris                

L' IDENTITE HUMAINE Boris Rybak ISBN 2 85893 120 8 - 1990 
-100p. -  J.M.PLACE ed. -   http://www.jmplace.com/catal.htm      Paris
 
                                            II RADIO-TRANSMISSION

- Radio transmission sur le chien vigile et en mouvements , radio intervention .
1965 . EXPERIENTIA .   21 p 668.
- Radio transmission de la pression partielle  d'oxygene . LIFE SCIENCE
1967 .  6  p 1417.
- Radio transmission de facteurs physico-chimiques . BORDEAUX MEDICAL . 1968 p1388.
- Minimum interference physiology . TRANSACTIONS  NYAS .
1971  33 serie II  4 p 371.
©  RYBAK B.  1998                    

Radio-chirurgie par Boris Rybak
(compte-rendu des seances de la Societe de biologie 12/12/59)
tome CLIII n°12 1959 p 1960   (C)  printed in France

Les exigences experimentales de certains travaux de physiologie
 ou de pathologie chirurgicale imposent la mise en jeux de liaisons
 cybernetiques  ( telemesures et tele-interventions).
Le probleme est, nottament, celui du positionnement instantane d'outils
(instruments de chirurgie) par servo-mecanismes radio-commandes.
Ce positionement a distance implique en premier lieu l'analyse logique et
le classement des gestes efficaces, c'est a dire necessaires et suffisants,
 de l'acte chirurgical;

On peut prendre comme exemple d une telle analyse rationnelle 
l'ouvrage d'Orsoni. note (1)
Dans le cadre de cette conception j'ai donc realisé un premier montage
(figure 1 et 2) permettant de proceder par telecommande sans fil:
 1) a l'ouverture de la peau d une grenouille et 2) à l'ouverture sagittale
du ventricule de Tortue (Cistudo); 3) à une injection intraveineuse.
A partir de quoi des montages plus complexes peuvent etre elaborés 
pour des interventions chirurgicales moins elementaires mais qui 
deviennent aussi rapidement tres couteuses.
L'emeteur et le recepteur sont du meme type que ceux utilises par Wastable(2) 
pour la radio  commande d avions modele reduits.
l'emeteur, qui fonctionne avec des doubles triodes 3 A 5 , est caracterise
 par une frequence d' emission de 72 Mc/s(puissance totale
d'alimentation: 2,5W ) et par 6 canaux de commande par poussoirs 
dont la frequence  de modulation , reglables, vont de 200 a 450 c/S. 
En effet 6 canaux de commande sont deja necessaires pour actionner
les 3 servo-moteurs permettant de realiser cette chirurgie simple
qu'est l'exposition des visceres abdominaux de Grenouille; l' animal etant 
fixe en decubitus dorsal sur une planchette de liege apres destruction 
des centres nerveux , les mouvements à radiocommander se 
decomposent de la facon suivante: 1 )  pincement de la peau;
 a cet effet je mets en oeuvre une brucelle a griffe (b) dont
 une branche est fixe et l autre , ajustee sur le  palonnier  d un 
servo-moteur a piles,
 peut se rabattre sur la branche fixe; 2 ) relachement du pincement par 
commande inverse en fin d'operation; 3) soulevement de la brucelle
 de facon a tendre la peau de  l' animal pour assurer un point 
d' appui necessaire a la penetration du scalpel ; 4)  abaissement de la 
brucelle par commande inverse en cours ou en fin d operation ;  les 
mouvements 3 et 4 se font par l intermdiaire d un servo moteur a piles 
muni d une vis sans fin (1 )  sur laquelle est fixee le servo-moteur a 
brucelle; 5) avance d un scalpel dont le tranchant est en l air et dont
 l axe de deplacement doit etre evidemment legerement ecarte du point 
de pincement par la brucelle ; 6)  marche arriere du scalpel en cours
 ou en fin  d operation. 
Les mouvements 5 et 6 sont assures egalement par un servo-moteur a 
piles muni d une vis sans fin (s) sur laquelle est fixee le scalpel.

Le recepteur , accorde sur 72 c/s fonctionne  avec 3 pentodes DL 67 
et alimente un selecteur a 6 lames vibrantes dont chacune est reunie a
un relais electro-magnetique assurant le declenchement d un mouvement 
par l intermediaire d un des servo-moteurs.

Quoique la portee de ce montage emetteur-recepteur soit d environ 500 
metres , je n ai pas pour  l ' instant pu realiser d'operations chirurgicales
simples qu ' a vue directe, soit environ 3 m ; pour mener a bien des 
operations a grande distance, il faudrait disposer d une transmission 
televisee du champ operatoire.                           Boris  Rybak .
(Zoophysiologie , Faculte des Sciences , Caen , FRANCE) 

(1) P. Orsoni Bases ,principes et procedes techniques de la chirurgie, 
Masson ed paris 1957.
(2)A. Wastable , AWS , avion radio-commande . La Source des 
inventions . ed Paris 1959.
Deux figures : vue de dessus  et  elevation   .  Figure 1 et 2 .