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The Logic of the invention and a Time metrological consecution from the invention - the referential ones - Uranometric - , the Time we live physiologically . (06/01)
BUREAU de COMMUNICATION de BORIS RYBAK Paris France
HISTORIQUE DE LA CHIRURGIE ROBOTIQUE La logique de l ' invention.
La technique des coeurs ouverts a ete creee en 1956 en FRANCE par le Professeur Boris Rybak pour rendre compte des phenomenes intra-cardiaques (mouvements des valves et du septum ventriculaire,... etc) , qui n'etaient pas definis scientifiquement. Le resultat terminal a ete la decouverte des mecanismes de l' automaticite cardiaque -au plan de la biophysique :- role capital de l ' extension mecanique des fibres cardiaques au cours de la diastole , qui n est plus la phase de repos enseignee classiquement, mais l ' impulsion de declenchement de la systole suivante . -au plan de la biochimie :- mise en evidence de l ' intervention , au cours de cette extension de l' AMP cyclique , 1973
Proc.Can. Fed. Biol. (mai 1973) 16,58 . See the text IN EXTENSO consulter aussi: Proc.Can. Fed. Biol. (mai 1973) 16,58 . See the text IN EXTENSO consulter aussi: EXPLORATIONS CIRCULATOIRES, collection DISCOURS DE LA METHODE Boris Rybak Gauthier-Villars ed Paris 1973 EXPLORATIONS CIRCULATOIRES, 1973 ADVANCED TECHNOBIOLOGY , NATO-ASI Boris Rybak Ed. Paris 1978 Ser 31 Sijthoff Nordhoff . The Nederlands ; REVUE DU PALAIS DE LA DECOUVERTE chronique de Fernand LOT vol 10 1981 ( text in extenso on the site) Dans le cours amont de ces 2O annees de recherche :En 1959 Boris Rybak a cree la chirurgie robotique en l' appliquant naturellement en premier lieu, a la chirurgie du coeur , puis a d ' autres operations : Compte rendu de la Societe de Biologie 153 12 p 1960 1959 ; Boris Rybak a ensuite developpe les techniques de radio-transmission des bio-parametres physiques et chimiques notamment du sang PO2 , pH , etc par ses capteurs miniatures catheterisables- , ( il a notamment pu mesurer ces parametres sur le chien vigile en mouvements ) , ce qui devra etre fait dans l' avenir de la robotique chirurgicale -" Rob Sy " - chez l' Homme. Par ailleurs en ce qui concerne les dispositifs de positionnement des outils et les controles metriques des mouvements , Boris Rybak a invente des 1977 la topo-electronique ( L'ONDE ELECTRIQUE 57 6 -7 p 455) fondant la mesure des resistances et capacites electriques avec des elastomeres a couches minces ad hoc facilement applicables sur la peau. ce qui devra etre fait dans l' avenir de la robotique chirurgicale -" Rob Sy " - chez l' Homme. Par ailleurs en ce qui concerne les dispositifs de positionnement des outils et les controles metriques des mouvements , Boris Rybak a invente des 1977 la topo-electronique ( L'ONDE ELECTRIQUE 57 6 -7 p 455) fondant la mesure des resistances et capacites electriques avec des elastomeres a couches minces ad hoc facilement applicables sur la peau. Les techniques du cour ouvert et de la chirurgie radio robotique ont deja permis de sauver plusieurs dizaines de milliers de personnes .
COMPLEMENTS BIBLIOGRAPHIQUES I OUVRAGES COURS DE ZOOPHYSIOLOGIE , 2 Vol , Boris Rybak - Gauthier-Villars ed . 1962 . Paris . Traduction anglaise : PRINCIPLES OF ZOOPHYSIOLOGY . Pergamon ed , Paris , Oxford . 1968 . COURS DE ZOOPHYSIOLOGIE , 2 Vol , Boris Rybak - Gauthier-Villars ed . 1962 . Paris . Traduction anglaise : PRINCIPLES OF ZOOPHYSIOLOGY . Pergamon ed , Paris , Oxford . 1968 . BIOLOGIE DE L ' OXYGENE Boris Rybak - Maloine ed- 1974 Paris isbn 2 224 00152 5BIOLOGIE DE L ' OXYGENE Boris Rybak - Maloine ed- 1974 Paris isbn 2 224 00152 5 ANACHRONIQUES Boris Rybak Gallimard ed - 1962 Paris ANACHRONIQUES Boris Rybak Gallimard ed - 1962 Paris PSYCHE SOMA GERMEN Boris Rybak Gallimard ed -1968 Paris ( Fondements biologiques de l ' Ethique ) VERS UN NOUVEL ENTENDEMENT Boris Rybak - Denoel ed. -1973 Paris L' IDENTITE HUMAINE Boris Rybak ISBN 2 85893 120 8 - 1990 -100p. - J.M.PLACE ed. - http://www.jmplace.com/catal.htm Paris
II RADIO-TRANSMISSION - Radio transmission sur le chien vigile et en mouvements , radio intervention . 1965 . EXPERIENTIA . 21 p 668. - Radio transmission de la pression partielle d'oxygene . LIFE SCIENCE 1967 . 6 p 1417. - Radio transmission de facteurs physico-chimiques . BORDEAUX MEDICAL . 1968 p1388. - Minimum interference physiology . TRANSACTIONS NYAS . 1971 33 serie II 4 p 371. © RYBAK B. 1998
1959 ! Radio surgery in France ROBOTIQUE et RADIO-CHIRURGIE dés 1959 en FRANCE. Radio-chirurgie par Boris Rybak in (compte-rendu des seances de la Societe de biologie 12/12/59) tome CLIII n°12 1959 p 1960 (C) printed in France
Les exigences experimentales de certains travaux de physiologie ou de pathologie chirurgicale imposent la mise en jeux de liaisons cybernetiques ( telemesures et tele-interventions). Le probleme est, notament, celui du positionnement instantane d'outils (instruments de chirurgie) par servo-mecanismes radio-commandes. Ce positionement a distance implique en premier lieu l'analyse logique et le classement des gestes efficaces, c'est a dire necessaires et suffisants, de l'acte chirurgical; On peut prendre comme exemple d une telle analyse rationnelle l'ouvrage d'Orsoni. note (1) Dans le cadre de cette conception j'ai donc realisé un premier montage (figure 1 et 2) permettant de proceder par telecommande sans fil: 1) a l'ouverture de la peau d une grenouille et 2) à l'ouverture sagittale du ventricule de Tortue (Cistudo); 3) à une injection intraveineuse. A partir de quoi des montages plus complexes peuvent etre elaborés pour des interventions chirurgicales moins elementaires mais qui deviennent aussi rapidement tres couteuses. L'emeteur et le recepteur sont du meme type que ceux utilises par Wastable(2) pour la radio commande d avions modele reduits. l'emeteur, qui fonctionne avec des doubles triodes 3 A 5 , est caracterise par une frequence d' emission de 72 Mc/s(puissance totale d'alimentation: 2,5W ) et par 6 canaux de commande par poussoirs dont la frequence de modulation , reglables, vont de 200 a 450 c/S. En effet 6 canaux de commande sont deja necessaires pour actionner les 3 servo-moteurs permettant de realiser cette chirurgie simple qu'est l'exposition des visceres abdominaux de Grenouille; l' animal etant fixe en decubitus dorsal sur une planchette de liege apres destruction des centres nerveux , les mouvements à radiocommander se decomposent de la facon suivante: 1 ) pincement de la peau; a cet effet je mets en oeuvre une brucelle a griffe (b) dont une branche est fixe et l autre , ajustee sur le palonnier d un servo-moteur a piles, peut se rabattre sur la branche fixe; 2 ) relachement du pincement par commande inverse en fin d'operation; 3) soulevement de la brucelle de facon a tendre la peau de l' animal pour assurer un point d' appui necessaire a la penetration du scalpel ; 4) abaissement de la brucelle par commande inverse en cours ou en fin d operation ; les mouvements 3 et 4 se font par l intermdiaire d un servo moteur a piles muni d une vis sans fin (1 ) sur laquelle est fixee le servo-moteur a brucelle; 5) avance d un scalpel dont le tranchant est en l air et dont l axe de deplacement doit etre evidemment legerement ecarte du point de pincement par la brucelle ; 6) marche arriere du scalpel en cours ou en fin d operation. Les mouvements 5 et 6 sont assures egalement par un servo-moteur a piles muni d une vis sans fin (s) sur laquelle est fixee le scalpel. Le recepteur , accorde sur 72 c/s fonctionne avec 3 pentodes DL 67 et alimente un selecteur a 6 lames vibrantes dont chacune est reunie a un relais electro-magnetique assurant le declenchement d un mouvement par l intermediaire d un des servo-moteurs. Quoique la portee de ce montage emetteur-recepteur soit d environ 500 metres , je n ai pas pour l ' instant pu realiser d'operations chirurgicales simples qu ' a vue directe, soit environ 3 m ; pour mener a bien des operations a grande distance, il faudrait disposer d une transmission televisee du champ operatoire. Boris Rybak . (Zoophysiologie , Faculte des Sciences , Caen , FRANCE) (1) P. Orsoni Bases ,principes et procedes techniques de la chirurgie, Masson ed paris 1957. (2)A. Wastable , AWS , avion radio-commande . La Source des inventions . ed Paris 1959.
Deux figures : vue de dessus et elevation . Figure 1 et 2 . keywords :robotic surgery chirurgie robotique boris rybak open heart and robotic surgery PI =p snail mail et copyrights du site entier à maginel paris | ||||||||||
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